El primer cepillo de dientes con cerdas apareció en China en los años 1600’s pero la primer patente para un cepillo de dientes fue concedida a HN Wadsworth en 1857 (Patente Nº 18653) en los Estados Unidos. El diseño consistía en un mango de hueso con cerdas de pelo de jabalí de Siberia. Desafortunadamente, las cerdas de origen animal no son un material ideal ya que retienen las bacterias y no se seca bien.
Las cerdas de origen animal fueron reemplazadas por fibras de nylon (específicamente nylon 6,12). El primer cepillo de dientes, hecho con cerdas de nylon, salió a la venta el 24 de febrero, 1938.
¿Porqué nylon? Primero que nada, la razón obvia, ¿quién quiere lavarse la boca con cerdas de jabalí? Además de otros beneficios importantes como el hecho de que se pueden tener puntas redondeadas que no raspan, elasticidad, resistencia a la fractura y repelencia al agua además de que se puede jugar con los diámetros y modificar para dar mayor flexibilidad o dureza.